標籤: world-model

Meta FAIR 與 Mila 等單位 10 月 7 日發表 RoboJEPA，在凍結的 V-JEPA 2.1 表徵空間中訓練 2,200 萬到 80 億參數的動作條件世界模型，資料涵蓋 12 種機器人平台。整理它的架構、資料、縮放律、規劃能力隨算力出現的順序、真實機器人結果，以及論文自己列出的限制。